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美國G+F電動執行器*：對于執行機構較廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉（Part-Turn）、多回轉（Multi-Turn）及直行程（Linear）三種驅動方式。